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特斯拉FSD更新来了:加强视觉、物体检测和运动

发布时间:2021-12-07 10:13:41 人气: 来源:中研智能

2月6日消息,外媒Teslarati报道,特斯拉计划将在本周末推出Full-Self Driving Beta 10.6版本,版本说明显示,Full-Self Driving Beta 10.6版在视觉、物体检测和车辆运动精度方面都有一定升级。

 

 

Full-Self Driving Beta 10.6现在已经交给部分特斯拉员工使用,如果在接下来几天的测试中没有发生问题的话,它将在周末交付给符合要求的测试版用户。

 

 

一位网友在Reddit上分享了FSD Beta 10.6的版本说明:

 

 

  • 针对非车辆物体的探测能力提升了7%。针对对向行驶过来的车辆,速度误差降低21%;

  • 在弯道或是黑夜等场景下,对静态物体的探测精度提升17%;

  • 能更好避开迎面过来的物体了;

  • 当车道上上有物体阻隔是,增加了绕过物体时的舒适性。

 

 

从上述说明可以看出,特斯拉对视觉方案的掌握更加成熟了。以最后一点为例,以往,它可能是检测到物体在眼前了,就猛打方向盘,电子级别的那种,车内的人通常会因为惯性而倾倒。现在,视觉方案变得更智能了一点点,更像人一样,会提前缓缓打方向盘了。

 

 

自动驾驶业内,普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案,而特斯拉反其道而行,完全抛弃了雷达。小雷认为,完全靠视觉方案是存在一定的局限性的,在遇到大雾和暴雨的情形下,即便是人类的视觉,也起不到用处,这时就需要激光雷达予以辅助。

 

 

小雷就曾遇到过突降暴雨的情况,雨刷开到最大也看不清前方,基本处于一种盲开的状态,所有车辆自觉打开双闪慢速前行。这种情况下,就需要激光雷达予以配合,辅助驾驶员辨别前方的道路。

 

 

驾驶时,还有许多情形是无法完全依靠视觉解决的。比较典型的就是“鬼探头“现象了,举个例子,路边停着一辆大巴车,驾驶员从大巴车相邻车道驶过,这时一个小孩突然从大巴车的前方冲出,驾驶员往往反应不及,径直撞到小孩,如果配有激光雷达,就能及早发现,及早躲避。

 

 

小雷认为,特斯拉不应将FSD的训练任务交给用户进行,而是要先由专业训练的测试员测试,或在软件上进行模拟训练,等到技术成熟后,再推向市场,这才是一个负责任的大公司应有的表现。


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